自动门一般由由两大部分组成：一是门控系统，二是门禁系统。

门控系统：控制系统、悬挂系统、门体结构系统;

其中包括：自动门控制系统、悬挂背梁、装饰面盖、门页玻璃、铝合金型材、不锈钢等等;

门禁系统：输入系统、逻辑判别系统，型号输出控制。其中包括：微波感应器、红外探测器、数码键盘、指纹读取器、脸谱读取仪、门禁控制等等。

平移门：平移门就是门页的移动方向是与人的通行方向相垂直的，这种方式对通行者干涉小，是一种便利的通行解决方案，其弱点是需要空间放置活动门页，在一般的空间环境下，通行宽度会因此受到限制，导致不能100%利用空间;GS607是葆金莱自动门最新研发的重型平移门。

平开门是指一般平常90度打开的门，人走向门时门往推的方向或拉的方向打开的，门的开启运动方向与通行方向一致。门的开启运动方向与通行方向一致，优点是安装方便，不像平移门那样受到活动门页安置的困扰，通行宽度可以100%利用空间。弱点是门只能单向开启，而且要考虑门页开启时对向来人的安全防护，对空间干涉较平移门要大，相应成本也高些。

平开自动门的优点是安装方便，直接安装在门页和门框上就可以了，不像平移门那样受到活动门页安置的困扰，通行宽度可以100%利用空间。但弱点是门只能单向开启，要吗向里开，要吗往外开，而且要考虑门页开启时对向来人的安全防护，对空间干涉较平移门要大，相应成本也高些。

旋转门：旋转门的特点就是如何状态下，里外空间都保持分隔

运行方式：平移门弧形门套叠门逃生型平移门平开门旋转门