现在使用的旋转门马达大致分为三类：

一般三相交流异步电动机。

三相异步电动机适用于各种频率的交流调速。

低速交流转矩感应电动机。不同类型的电机具有不同的机械特性，因此产生的阻力效应、速度控制效果甚至控制方法都不一样。

旋门式马达有哪些种类的？

速度检测和门的位置检测；在自动控制系统中，这种链接可以看作是反馈检测链接。如果没有使用闭环控制系统，这一部分当然可以忽略。为提高旋门速度的稳定性和抗干扰能力，通常将实际速度检测应用于引导回计算机控制核心。将电机的输出速度基本保持不变，并与设定的速度值进行比较来实现字速度。通过设定不同的预置值和门位检测，实现了旋转门灵活定位停车。

电机参数的检测与保护。此连接用于监测电机的失速、过流、温升等运行状况，并通过计算机控制对电机进行保护。

各种安全传感器在自动旋转门运行过程中，对行人的各种安全保护都十分重要。这里有在第一章提到的各种传感器。不同的传感器输出不同的干接触信号或有源模拟电信号，由控制核心中央处理器处理。任何传感器一启动，电脑就会发出旋转控制指令，或者紧急停车或减速。

行人开始检测其pIr值。拖曳和旋转整个控制系统的输入信号。大多数行人探测的设备都是被动红外行人探测器。在探测器启动后，干燥的接触信号被送到电脑上，并相应地命令旋转门。类似地，当计算机判断某一时刻没有触发行人检测pIr，而pLC又没有信号输入时，系统自动进入位置停止程序，直到旋转门定位并停止。