自动门讯：

控制方法

对于控制系统的控制方法，要根据控制系统的控制要求（静态和动态）来相应采取

不同的控制策略。最常用的有比例积分微分( pID)控制方法。随着科学技术的突飞猛

进，对工业过程控制的要求越来越高，不仅要求控制的精确性，要注重控制的鲁棒性、

实时性、容错性以及对控制参数的自适应和学习能力。另外，需要控制的工业过程日

趋复杂，工业过程严重的非线性和参数的强耦合性以及不确定性，使许多系统无法用

数学模型精确描述。这样建立在数学模型基础上的经典和现代控制方法将面临空前的

挑战，同时也给新的控制方法的发展带来了良好机遇。下面对其中的比较新的控制方

法作简要介绍。

(1)自适应控制(Adaptive Control)。自适应控制方法悬经过不断地测量系统的输

入、状态、输出或性能参数，逐渐了解和掌握对象，然后根据所得的信息按一定的设计方

法作出决策，然后去更新控制器的结构和参数以适应环境的变化，达到所要求的控制性能

指标。自适应控制系统应具有三个基本功能t

1)辨识对象的结构和参数，以更精确地建立被控对象的数学模型。

2)给出一种控制规律以使被控系统达到期望的性能指标。

3)自动修正控制器的结构参数。因此，自适应控制系统主要用于过程模型未知或过

程模型结构已知但参数未知且随机的系统。自适应控制系统的类型主要有自校正控制系

统、模型参考自适应控制系统、自寻最优控制系统、学习控制系统等。